一、三維輪廓檢測及其重構技術，運用的是一種非接觸性的快速獲取三維物體輪廓的檢測方法—投影光柵法。通過向被測物體投射多幅移相的光柵，由于物體外形凹凸等幾何形狀變化而在物體表面產生畸變條紋，從而得到含有相關相位的條紋圖像，對這些條紋圖像進行相位分析,得到物體輪廓表面上的相位，再運用相位高度轉換算法,最終得到物體輪廓的三維數據信息。
二、優勢特點：
觀察鏡頭和測量鏡頭二合一，檢測過程中使用一個鏡頭即可完成任務，操作簡單；
能夠提供更加精準的立體空間內的測量——深度測量；
基于3D測量圖像確定每個點的確切坐標，從而可以幫助檢測人員判斷打點位置，減少人為選點失誤的概率；
可建立3D點云模型，將缺陷表面的三維輪廓清晰的還原出來，且可任意角度觀看，使得缺陷的定性及定量分析更高效準確。
三、數據傳輸部分由多根信號傳輸線和控制線組成，前端視頻采集芯片將采集光信號轉變為A/D信號，隨后通過采集卡將A/D信號轉變為數字信號，通過信號線傳輸給主機進行相關數據處理。采集卡允許設置視頻輸出的尺寸，視頻源屬性，包括亮度、對比度、飽和度、色度等。終端顯示部分硬件部分主要是計算機顯示器，軟件部分為視頻采集控制軟件，將內窺鏡采集的圖像展示在顯示器上，并控制圖像的抓取和存儲。國內三維測量工業內窺鏡主要是用的國產cmos芯片，通過雙目立體測量，對物體內部表面缺陷進行面積、深度、長度等測量，節約時間、成本和提升效率。
